Родилась 14 марта 1918 года в деревне Богданы Кондинского района.
В 1937 году окончила Ханты-Мансийское педагогическое училище. После учебы начала свой трудовой путь заведующей отделом пионеров и школьников Ханты-Мансийского окружкома ВЛКСМ.
С 1939 года - учитель в Ханты-мансийской средней и Березовской семилетней школах.
С 1943 по 1947 годы - инструктор, заведующая отделом Кондинского райкома партии, редактор Кондинской, Микояновской районных газет, секретарь Октябрьского райкома КПСС.
В 1956 году Антонина Георгиевна возглавила отдел культуры Октябрьского райисполкома Совета народных депутатов. С 1960 года была избрана председателем Сургутского райисполкома.
С 1969 года избрана председателем Ханты-Мансийского окружного Совета народных депутатов. Была избрана членом районных, окружных и областных комитетов КПСС, делегатом XXII съезда КПСС, депутатом Верховного Совета СССР VII созыва, депутатом Верховного Совета РСФСР 1Х-Х созывов.
Многогранная профессиональная, общественно-политическая деятельность А.Г.Григорьевой способствовала повышению роли местных органов власти в развитии экономики и культуры Ханты-Мансийского округа – Югры, улучшению социальной сферы жизни коренных малочисленных народов Севера.
Ушла из жизни 25 мая 1998 года.
В 2001 году именем А.Г. Григорьевой назван авиалайнер ТУ-154 авиапарка «ЮТэйр».
Кавалер орденов Октябрьской Революции, Трудового Красного Знамени, «Знак Почёта». Награждена медалями и грамотами. Её имя занесено в Книгу трудовой славы Тюменской области, в Книгу Почёта городского совета ветеранов г. Сургута. Почётный гражданин Ханты-Мансийского автономного округа – Югры.